x86プロセッサでの組み込みLinuxの対応作業はソースコードの改変なしでメニューの選択だけで行うことができましたが、ARMプロセッサボードを開発した場合にはソースコードの改変作業が発生します。
各種ドライバを含めたLinuxカーネルの部分は、Kernel Version 3.２以降ではDevice Tree Blobといったメカニズムによってカーネルソースコードの改変が最低限で済むよう設計されています。そのため、新規にARMプロセッサを採用したボード上にLinuxを移植しようとするときに、作業量が最も多くなると思われる部分は、ブートローダの移植になります。
CPUメーカの提供しているリファレンスボードや、開発ツールメーカーの開発ボードなどでは最初からU-BootやRedBootなどのブートローダーが最初から書き込まれており、リファレンスボードでソフト、別の場所でハードの開発を並行して進めて、最後に自社のボードに乗せ換えようとする場合などで、最後の段階においてブートローダがうまく移植できないといった問題が発生することもままあります。ブートローダーの最初の部分は、メインメモリも見えない状態で動く必要がありますので、問題が発生した場合のデバックも簡単ではありません。したがって、リファレンスボードでの開発を並行して行うのであれば、ハードウェアを設計する段階で、製品とリファレンスボードでは全く同じDRAMを使用する、製品ボードにはコネクタは実装しないが、JTAGのパターンを残しておくなどの工夫が重要です。
カーネルのDevice Tree Blobの改変も少々癖があるので、最初は非常にとっつきにくいのと、デバッグがやりにくいといった欠点もありますが、慣れてしまえばなんとかなりますので、いろいろいじってみましょう。
U-Bootをはじめとするブートローダーは、x86 PCでは、最初からマザーボードに実装されているBIOSや、UEFIとして実装されていて、メインメモリの容量や、アクセスタイミング、キーボードや、初期メッセージを出すためのスクリーンの準備など、ハードウェアの構成に依存する部分の初期化作業を行ってくれますが、新規開発ボードではそのBIOSに相当する部分を自分で作る必要があります。
ここで、実際のボードでどのようにU-Bootを移植していくのかを解説していきたいところですが、市販のリファレンスボードや、開発ボードなどでは、ブートローダーはさわるなといった感じのボードが多いですし、CPUのデーターシートがNDA契約がないと見れないボードの開発はしたくないので、実機での開発手順の公開をどのようにしていくかは検討中です。
いまのところ、BeagleBoardなんかがいいのかな？と考えているところです。